Humanoid serving coffee
With the humanoid robot HRP-4, we implemented the motion of pouring a cup of water using an electrical pot.We improved the real-timeness by generating a dual-arm coordinated motion.
Publication
- 築地原 里樹, 山口 明彦, 吉川 雅博, 高松 淳, 小笠原 司:
等身大ヒューマノイドロボットによる給仕動作の実現と実行時間に対する考察,
第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014), 1C3-02, 2014年9月4-6日.
